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深圳RMT机器人减速机10大特色

发布时间:2015.05.15 新闻来源: 浏览次数:
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1、传动新颖,优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮,具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮, 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉,具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳,噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在最小程度;
3、传动精确,误差较小
由於多齿嚙合,轮齿误差可相互补偿,因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。
4、滑动微小,效率最高
由於嚙合件均係滚柱构成,全系统基本上為滑动中带滚动,机械损失微乎其微,所以可得极高的齿轮传动效率,单段减速机最高可达 95% 左右
5、激波径大,出力较高
由於激波规律的特性,滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大,因此容许传达转距也较高。
6、传动比大,结构紧凑
传动比為滚柱盘滚柱的个数,所以单段传动即可获得很大的传动比,出入力轴位於同一轴心线上,结构精简紧凑,和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比,体积显的轻盈。
7、多齿嚙合,承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%,一般齿轮传动仅约 1~2 齿,因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型,寿命最长
独创活齿机构,工艺良好,加工简易,成本较低,加以所具有的真圆齿型,内聚力强,不易崩齿,不仅保养容易,寿命也较长。
9、耗能较省,经济性佳
由於出力大,效率高,能量损耗小,工作负荷减轻,长期运转,经济效益显著。
10、中空滚柱,输出简单
部份滚柱个齿,於低速比传动中採用中空形式,可直接输出等速运动,不仅改善了传动性能,也简化了等速输出结构。
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